?12月5日，《人民日报》（海表版）创新中国整版刊发《走进yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂——“钢铁大象”灵动起舞》一文，索求全球沉工行业首家“灯塔工厂”——yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂，称其刷新升级后，代表当今全球造作业领域智能造作和数字化的最高水平。

报路原文

红色的钻杆高高竖起，在蓝天白云的映衬下显得格表鲜亮——yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂表，一排排宏伟的旋挖钻机整齐排放，这是工厂的主打产品。除了旋挖钻机，工厂还出产陆续墙抓斗、双轮铣、水平定向钻共四大类五十余种型号的产品。这些机械动辄高达数十米、沉达上百吨，可谓是“钢铁大象”。

传统印象里，出产这样的沉型设备，必要大量人力来搬运、组装、焊接……其过程很难与数字化、智能化联系起来。然而2021年，刷新后的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂成功入选“灯塔工厂”，代表当今全球造作业领域智能造作和数字化的最高水平。

近日，本报记者走进位于北京市昌平区南口产业园的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂，看看在全球沉工行业首家“灯塔工厂”里，这些“钢铁大象”若何灵动起舞。

从空中俯瞰北京市昌平区南口产业园的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂

5G+工业互联网，打造智能工厂数字底座

记者达到桩机工厂时，约为上午10时，工厂里机械声轰鸣，在如火如荼地出产中。戴好安全帽，yl8cc永利官网沉工北京桩机工艺所所长尹言虎带记者走进厂房内。

在面积达4万平方米的工厂里，共有8个柔性造作工作中心，16条自动化产线，500台设备，工人却没见到几个。在一个个柔性造作工作中心前立足，记者看到，有的是机械臂在精准地抓取部件，而后进行装配；有的是建设自动焊枪的机械人，正按着红表线靶点和轨迹进行焊接，火花飞溅。从备料到焊接，从涂装到装配……每个环节独立作业又相互共同，井井有条。

尹言虎介绍，在数字化刷新前，工厂齐满是另一番景象：零部件出产重要靠人，每路工序都离不开人，一处不到位就得返工。加上零部件都很“笨沉”，工人们围着机械设备爬上爬下，挥汗如雨、浑身油污都是常态。赶上出产忙乱时，整个过程就像打乱战。如今，工厂能在工人很少的情况下井然有序地运行，是由于布局了5G和工业互联网。以5G衔接为神经，工厂就像买通了的“任督二脉”通常，把肌肉、骨骼、大脑等都协调起来，组成了智能造作的有机整体。

2019年桩机工厂率先部署5G网络基础设施，索求5G与工业互联网深度融合。那时，yl8cc永利官网沉工提出：“数字化转型要么翻身，要么翻船”，其推动数字化的刻意可见一斑。

依附5G技术大带宽、广衔接、低时延、高靠得住等个性，桩机工厂成功将500台出产设备、传感器和600台水电油气工业仪表全数接入公司自研的“根云”工业互联网平台，焊接、涂装等全数工艺都能覆盖到，这就相当于让大量“聋哑设备”都学会了“效率”指令、“说出”信息。同时，通过“智能大脑”，订单可急剧分化到每条柔性出产线、每个工作岛、每台设备、每个工人，从订单到交付，全流程都由数据来驱动。

以桩机下料区的切割机为例，刷新前，工厂中5台等离子切割机必要5名人员现场操作，作业现场环境较差。通过5G+工业互联网成立治理驾驶舱后，8台激光切割机只需2人巡检，现场情况通过5G视频和工业互联网数据实时回传，加工工作的起头、复位、寻边操作等均可远程执行，远程节造延时低于10毫秒。

在工厂中央地位一块超大的可视化屏幕上，能够看到各台机械的实时情况，哪一台处于瓶颈、哪一台效能低下、哪一台临时冗余，一举一动尽在把握。甚至yl8cc永利官网沉工所有桩机产品在各地的运行情况都了如指掌。

5G+工业互联网，打造了智能工厂的数字底座。“固然我们肉眼看不见，但‘根云’工业互联网平台在昼夜一向地推算。”尹言虎说，以前，分歧出产系统相互独立，成为数据孤岛，治理难度高。此刻，“根云”平台对工厂23000多个数据采集点网络的工业大数据进行推算与分析，可以为每路工序、每个机型等匹配最优参数，优化出产流程。30台高价值加工中心设备通过动态鉴别和效力分析，能优化转速和负载等关键参数，机床产能提高了5%以上。

“手臂”“眼睛”“飞毛腿”，助力“柔性智造”

除了看不见的“神经网络”，工厂里还有看得见的“手臂”“眼睛”“飞毛腿”……

作为沉型设备，桩工机械的出产模式属典型的离散造作，多种类、幼批量、工艺复杂。更大的挑战在于，工件又大又沉又长，例如170多种钻杆中最长的有27米，20多种动力头中最沉的达16吨。

尹言虎介绍，基于这种情况，桩机工厂自行研发出产节造系统，通过利用？榛际，将产品拆解为独立部件或？，并对各？榻卸懒⑸杓啤⒆樽啊⒉馐院褪鼗，使自动化产线在投资至少的前提下凭据分歧的订单、工况急剧调整，实现多种产品混线出产。

yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂内部的智能化出产车间

顺着尹言虎所指的方向看从前，在加工分歧机型时，机械臂的确会自动拔取最相宜的工装夹具；当凼侨艉巫龅郊本缂稹⒆ト『妥芭浞制缧秃殴ぜ的呢？原来，“聪明”的“手臂”，离不开“慧眼”的助力。

机械视觉系统，就是工厂内无处不在的“慧眼”。借助2D/3D视觉传感技术、AI算法以及高速的5G网络，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型设备自适应焊接、高精度装配等领域的深刻利用。

数字化刷新的路路并非一挥而就。此前，团队在设备上装置高清摄像头时，地位放低了出产场景拍不全，放高了图片分辨率又不达标，再加上机械振动、光线反射等噪声滋扰，要反复调试能力选准数据采集点。通过不休摸索，团队决定采取先拍照再建改的法子，利用图像模式鉴别、2D/3D视觉定位技术等，精准鉴别工件的种类和位姿，再由“智慧大脑”领导机械试旖稳作业。

有了“慧眼”后，工厂解决了“16吨动力头的无人扮装配”“厚40毫米、宽60毫米的钻杆方头多层单路陆续焊接”等多个难题。有工人打譬喻：“就像戴上了高清眼镜，拿菜的手和切菜的刀都更有准头了”。

此刻，桩机工厂可出产50余种机型，“柔性智造”水平全球当先，让“大象”灵动起舞。工厂的订单来自全球各地，有时辰，客户凭据施工厂景定造的非标型号，一年下来也出产不了几台，但智能工厂依然能够“从容”接单。从“刚”到“柔”的转变，让出产潜能得到极大阐扬。相迸宗刷新前，桩机工厂的产值翻了一番，总体出产设备作业率从66.3％提升到86.7％，均匀故障功夫降落58.5％。

在工厂里，记者还发现，地面上有很多二维码。“这是供AGV（自动导引运输车）幼车鉴别用的。”尹言虎说，智能工厂还利用了物流智能调度系统，系统将出产打算凭据出产工艺天生拣配工作清单，立体仓库同步执行拣配工作，物流机械人将物料送至对应工位，全流程数据实时传输。“这样一来，从原资料入库到制品发货，全过程都能实现出产自动化，拣配效能提升75%，拣配周期由2天缩短至4幼时。”

分歧于汽车造作、服装出产等其他行业，为了适配桩机工厂的特殊需要，数字化刷新的不少职能都是专门定造。例如，钻杆是桩机的主题工作部件，单节杆长度27米，沉8吨，在以往的出产中，都是选取“叉车”“行车”进行工序间的转运，效能低、安全隐患大。为此，工厂初创双车联动物流机械人，基于5G和激光定位的沉载物流机械人，能够实现双车同步举升、同步前进，定位精度幼于10毫米，轻松实现超长沉型物料的自动配送及高低料。

这些往来自若的物流机械人，可谓工厂里的“飞毛腿”。“yl8cc永利官网自动化焊接线物料全数由物流机械人搬运后，钻杆缓存区的面积由200平方米降落至80平方米，钻杆焊接的出产筹备功夫也由17分钟降落至8.5分钟。有了‘飞毛腿’，高效又安全。”尹言虎说。

教员傅带出机械人“徒弟”，人机协同更高效

面对这么多种复杂工序，机械人上岗，能与教员傅的工艺媲美吗？尹言虎笑着通知记者：“齐全不用不安，这些机械人也成了教员傅的‘徒弟’呢。”

以焊工为例，传统焊接方式工人劳动强度大、效能低，桩机工厂就网络了焊接工程师数以万计的焊接纪录，形成一个焊接工艺的数字模型，将工程师成熟的焊接经验参数化，假造到机械人焊接法式中，让工匠技术在人机之间实现传承。

以前，有个工位对于技术要求比力高，若是焊工技术不外硬，焊接出来的产品在使用时容易断，因而这个环节一向由两名老工人“操刀”。教员傅做出来的产品合格率高一些，但未免还是会出现纰漏。此刻换上了机械人“徒弟”，在教员傅的经验援手下，产出更不变。工厂还请来了表部的焊接专家，对这些参数进行领导和验证优化，并通过检测焊接成效实现出产工艺升级迭代。在各人眼里，今天工厂里的很多机械也成了“脑子聪明、眼疾手快的工程师”，成为经验丰硕的“教员傅”。

机械高效运行，工人也各司其职。

记者在工厂里遇到徐建磊。工厂数字化刷新前，他是一名焊接工人；如今，他成为一名机械人调试工程师，掌管现场机械人编程、调试、异常处置和自动化设备的技术支持。例如，有些设备运行功夫久了后，会出现微幼的误差，这个时辰就必要他去优化法式。

“听说工厂要进行数字化刷新，我们大无数工人的第一反映是忧郁，胆怯自己没工作了。”徐建磊坦言，自己也曾哀愁过将来发展，后来他参与培训、不休进建，从一线的焊接工，造成了“看机械人的人”，哀愁随之隐没。在4万平方米大的工厂里，一天步行两三万步对徐建磊而言是“标配”，不外他很喜恍葜在的工作。“工厂变得智能化了，我们工人也进建进取了。以前我只会单一的焊接工种，此刻学会了操作自动化产线，技术提升了，收入也有提升，将来更有前途。”徐建磊说。

事实上，桩机工厂在数字化刷新过程中并不钻营齐全的无人化。尹言虎诠释说，工程机械行业周期性较强，导致企业用工弹性较大，淡旺季招工数量不一；此表，以前工人为作强度大，工作环境也必要提升。数字化刷新后，传统的劳顿活、危险活不再必要人力操作，工人的劳动强度降低，工作舒服度提升，连带着产品机能和质量也会提高。从这些角度看，数字化刷新是很有必要的。但是，数字化刷新离不开提逾越产效能、降低成本这个主题，若是有的工序更相宜人机协同，那就还是保留人为的岗位。数据显示，在桩机工厂，人机协同下的沉型工件劳动出产率提高85%，出产周期缩短77%。

如今，yl8cc永利官网沉工桩机工厂的诸无数字化经验已实现能力表溢，持续对产业链同伴和行业赋能。

内容起源：人民日报