人民日报认证：这里代表智能造作与数字化的最高水平！
2023.12.06
人民日报
?12月5日，《人民日报》（海表版）创新中国整版刊发《走进yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂——“钢铁大象”灵动起舞》一文，索求全球沉工行业首家“灯塔工厂”——yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂，称其刷新升级后，代表当今全球造作业领域智能造作和数字化的最高水平 。
报路原文
红色的钻杆高高竖起，在蓝天白云的映衬下显得格表鲜亮——yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂表，一排排宏伟的旋挖钻机整齐排放，这是工厂的主打产品 。除了旋挖钻机，工厂还出产陆续墙抓斗、双轮铣、水平定向钻共四大类五十余种型号的产品 。这些机械动辄高达数十米、沉达上百吨，可谓是“钢铁大象” 。
传统印象里，出产这样的沉型设备，必要大量人力来搬运、组装、焊接……其过程很难与数字化、智能化联系起来 。然而2021年，刷新后的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂成功入选“灯塔工厂”，代表当今全球造作业领域智能造作和数字化的最高水平 。
近日，本报记者走进位于北京市昌平区南口产业园的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂，看看在全球沉工行业首家“灯塔工厂”里，这些“钢铁大象”若何灵动起舞 。
从空中俯瞰北京市昌平区南口产业园的yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂
5G+工业互联网，打造智能工厂数字底座
记者达到桩机工厂时，约为上午10时，工厂里机械声轰鸣，在如火如荼地出产中 。戴好安全帽，yl8cc永利官网沉工北京桩机工艺所所长尹言虎带记者走进厂房内 。
在面积达4万平方米的工厂里，共有8个柔性造作工作中心，16条自动化产线，500台设备，工人却没见到几个 。在一个个柔性造作工作中心前立足，记者看到，有的是机械臂在精准地抓取部件，而后进行装配；有的是建设自动焊枪的机械人，正按着红表线靶点和轨迹进行焊接，火花飞溅 。从备料到焊接，从涂装到装配……每个环节独立作业又相互共同，井井有条 。
尹言虎介绍，在数字化刷新前，工厂齐满是另一番景象：零部件出产重要靠人，每路工序都离不开人，一处不到位就得返工 。加上零部件都很“笨沉”，工人们围着机械设备爬上爬下，挥汗如雨、浑身油污都是常态 。赶上出产忙乱时，整个过程就像打乱战 。如今，工厂能在工人很少的情况下井然有序地运行，是由于布局了5G和工业互联网 。以5G衔接为神经，工厂就像买通了的“任督二脉”通常，把肌肉、骨骼、大脑等都协调起来，组成了智能造作的有机整体 。
2019年桩机工厂率先部署5G网络基础设施，索求5G与工业互联网深度融合 。那时，yl8cc永利官网沉工提出：“数字化转型要么翻身，要么翻船”，其推动数字化的刻意可见一斑 。
依附5G技术大带宽、广衔接、低时延、高靠得住等个性，桩机工厂成功将500台出产设备、传感器和600台水电油气工业仪表全数接入公司自研的“根云”工业互联网平台，焊接、涂装等全数工艺都能覆盖到，这就相当于让大量“聋哑设备”都学会了“效率”指令、“说出”信息 。同时，通过“智能大脑”，订单可急剧分化到每条柔性出产线、每个工作岛、每台设备、每个工人，从订单到交付，全流程都由数据来驱动 。
以桩机下料区的切割机为例，刷新前，工厂中5台等离子切割机必要5名人员现场操作，作业现场环境较差 。通过5G+工业互联网成立治理驾驶舱后，8台激光切割机只需2人巡检，现场情况通过5G视频和工业互联网数据实时回传，加工工作的起头、复位、寻边操作等均可远程执行，远程节造延时低于10毫秒 。
在工厂中央地位一块超大的可视化屏幕上，能够看到各台机械的实时情况，哪一台处于瓶颈、哪一台效能低下、哪一台临时冗余，一举一动尽在把握 。甚至yl8cc永利官网沉工所有桩机产品在各地的运行情况都了如指掌 。
5G+工业互联网，打造了智能工厂的数字底座 。“固然我们肉眼看不见，但‘根云’工业互联网平台在昼夜一向地推算 。”尹言虎说，以前，分歧出产系统相互独立，成为数据孤岛，治理难度高 。此刻，“根云”平台对工厂23000多个数据采集点网络的工业大数据进行推算与分析，可以为每路工序、每个机型等匹配最优参数，优化出产流程 。30台高价值加工中心设备通过动态鉴别和效力分析，能优化转速和负载等关键参数，机床产能提高了5%以上 。
“手臂”“眼睛”“飞毛腿”，助力“柔性智造”
除了看不见的“神经网络”，工厂里还有看得见的“手臂”“眼睛”“飞毛腿”……
作为沉型设备，桩工机械的出产模式属典型的离散造作，多种类、幼批量、工艺复杂 。更大的挑战在于，工件又大又沉又长，例如170多种钻杆中最长的有27米，20多种动力头中最沉的达16吨 。
尹言虎介绍，基于这种情况，桩机工厂自行研发出产节造系统，通过利用 ？榛际，将产品拆解为独立部件或 ？，并对各 ？榻卸懒⑸杓啤⒆樽啊⒉馐院褪鼗，使自动化产线在投资至少的前提下凭据分歧的订单、工况急剧调整，实现多种产品混线出产 。
yl8cc永利官网沉工北京桩机工厂内部的智能化出产车间
顺着尹言虎所指的方向看从前，在加工分歧机型时，机械臂的确会自动拔取最相宜的工装夹具 ；当凼侨艉巫龅郊本缂稹⒆ト『妥芭浞制缧秃殴ぜ的呢 ？原来，“聪明”的“手臂”，离不开“慧眼”的助力 。
机械视觉系统，就是工厂内无处不在的“慧眼” 。借助2D/3D视觉传感技术、AI算法以及高速的5G网络，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型设备自适应焊接、高精度装配等领域的深刻利用 。
数字化刷新的路路并非一挥而就 。此前，团队在设备上装置高清摄像头时，地位放低了出产场景拍不全，放高了图片分辨率又不达标，再加上机械振动、光线反射等噪声滋扰，要反复调试能力选准数据采集点 。通过不休摸索，团队决定采取先拍照再建改的法子，利用图像模式鉴别、2D/3D视觉定位技术等，精准鉴别工件的种类和位姿，再由“智慧大脑”领导机械试旖稳作业 。
有了“慧眼”后，工厂解决了“16吨动力头的无人扮装配”“厚40毫米、宽60毫米的钻杆方头多层单路陆续焊接”等多个难题 。有工人打譬喻：“就像戴上了高清眼镜，拿菜的手和切菜的刀都更有准头了” 。
此刻，桩机工厂可出产50余种机型，“柔性智造”水平全球当先，让“大象”灵动起舞 。工厂的订单来自全球各地，有时辰，客户凭据施工厂景定造的非标型号，一年下来也出产不了几台，但智能工厂依然能够“从容”接单 。从“刚”到“柔”的转变，让出产潜能得到极大阐扬 。相迸宗刷新前，桩机工厂的产值翻了一番，总体出产设备作业率从66.3％提升到86.7％，均匀故障功夫降落58.5％ 。
在工厂里，记者还发现，地面上有很多二维码 。“这是供AGV（自动导引运输车）幼车鉴别用的 。”尹言虎说，智能工厂还利用了物流智能调度系统，系统将出产打算凭据出产工艺天生拣配工作清单，立体仓库同步执行拣配工作，物流机械人将物料送至对应工位，全流程数据实时传输 。“这样一来，从原资料入库到制品发货，全过程都能实现出产自动化，拣配效能提升75%，拣配周期由2天缩短至4幼时 。”
分歧于汽车造作、服装出产等其他行业，为了适配桩机工厂的特殊需要，数字化刷新的不少职能都是专门定造 。例如，钻杆是桩机的主题工作部件，单节杆长度27米，沉8吨，在以往的出产中，都是选取“叉车”“行车”进行工序间的转运，效能低、安全隐患大 。为此，工厂初创双车联动物流机械人，基于5G和激光定位的沉载物流机械人，能够实现双车同步举升、同步前进，定位精度幼于10毫米，轻松实现超长沉型物料的自动配送及高低料 。
这些往来自若的物流机械人，可谓工厂里的“飞毛腿” 。“yl8cc永利官网自动化焊接线物料全数由物流机械人搬运后，钻杆缓存区的面积由200平方米降落至80平方米，钻杆焊接的出产筹备功夫也由17分钟降落至8.5分钟 。有了‘飞毛腿’，高效又安全 。”尹言虎说 。
教员傅带出机械人“徒弟”，人机协同更高效
面对这么多种复杂工序，机械人上岗，能与教员傅的工艺媲美吗 ？尹言虎笑着通知记者：“齐全不用不安，这些机械人也成了教员傅的‘徒弟’呢 。”
以焊工为例，传统焊接方式工人劳动强度大、效能低，桩机工厂就网络了焊接工程师数以万计的焊接纪录，形成一个焊接工艺的数字模型，将工程师成熟的焊接经验参数化，假造到机械人焊接法式中，让工匠技术在人机之间实现传承 。
以前，有个工位对于技术要求比力高，若是焊工技术不外硬，焊接出来的产品在使用时容易断，因而这个环节一向由两名老工人“操刀” 。教员傅做出来的产品合格率高一些，但未免还是会出现纰漏 。此刻换上了机械人“徒弟”，在教员傅的经验援手下，产出更不变 。工厂还请来了表部的焊接专家，对这些参数进行领导和验证优化，并通过检测焊接成效实现出产工艺升级迭代 。在各人眼里，今天工厂里的很多机械也成了“脑子聪明、眼疾手快的工程师”，成为经验丰硕的“教员傅” 。
机械高效运行，工人也各司其职 。
记者在工厂里遇到徐建磊 。工厂数字化刷新前，他是一名焊接工人；如今，他成为一名机械人调试工程师，掌管现场机械人编程、调试、异常处置和自动化设备的技术支持 。例如，有些设备运行功夫久了后，会出现微幼的误差，这个时辰就必要他去优化法式 。
“听说工厂要进行数字化刷新，我们大无数工人的第一反映是忧郁，胆怯自己没工作了 。”徐建磊坦言，自己也曾哀愁过将来发展，后来他参与培训、不休进建，从一线的焊接工，造成了“看机械人的人”，哀愁随之隐没 。在4万平方米大的工厂里，一天步行两三万步对徐建磊而言是“标配”，不外他很喜恍葜在的工作 。“工厂变得智能化了，我们工人也进建进取了 。以前我只会单一的焊接工种，此刻学会了操作自动化产线，技术提升了，收入也有提升，将来更有前途 。”徐建磊说 。
事实上，桩机工厂在数字化刷新过程中并不钻营齐全的无人化 。尹言虎诠释说，工程机械行业周期性较强，导致企业用工弹性较大，淡旺季招工数量不一；此表，以前工人为作强度大，工作环境也必要提升 。数字化刷新后，传统的劳顿活、危险活不再必要人力操作，工人的劳动强度降低，工作舒服度提升，连带着产品机能和质量也会提高 。从这些角度看，数字化刷新是很有必要的 。但是，数字化刷新离不开提逾越产效能、降低成本这个主题，若是有的工序更相宜人机协同，那就还是保留人为的岗位 。数据显示，在桩机工厂，人机协同下的沉型工件劳动出产率提高85%，出产周期缩短77% 。
如今，yl8cc永利官网沉工桩机工厂的诸无数字化经验已实现能力表溢，持续对产业链同伴和行业赋能 。
内容起源：人民日报
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